Singulator
Tlhaloso ea Sehlahisoa
Dijiesingulator etsa Ha ho liphutheloana tse MESSY.
Moralo oa mojule, ho kopanya habonolo le ho qhaqholla.Karolo e nyane ea karohano e nang le litšenyehelo tse tlase le ts'ebeliso e phahameng.
Karolo ea setšoantšo: Lik'hamera tsa TOF tsa lihlopha tse ngata le lik'hamera tsa RGB li kopantsoe ho beha leihlo liphutheloana ho karohano ka nako ea sebele.Ka ho bala lintlha tsa bophahamo le tlhaiso-leseling e hlakileng, liphutheloana tse karohanong li khetholloa ka nepo ebile li behiloe maemong.Algorithm e tebileng ea ho ithuta e sebelisoa ho fumana tharollo e nepahetseng ea leano la karohano ea sephutheloana, 'me karolo ea koloi ea karohano e tsebisoa ho sebetsa ho latela leano le nepahetseng.
Sebaka sa ho khanna: lihlopha tse 'maloa tsa mabanta a manyenyane li kopantsoe ka mokhoa oa matrix,' me lebanta le le leng le lenyenyane le tsamaisoa ke servo drive motor.Mokhanni e mong le e mong oa koloi o buisana le PLC e ka sehloohong ea taolo ka bese ea Canopen ka lebelo le phahameng, 'me PLC e phethahatsa litaelo tsa liketso tse fanoeng ke k'homphieutha e ka holimo ho netefatsa botsitso le ho tšepahala ha tsamaiso ea karohano.
Ho sebelisa theknoloji ea pono ho khetholla liphutheloana ebe o laola mabanta a tsamaisang boholo bo bonyenyane ho etsa bonnete ba hore sephutheloana se seng le se seng se laetsoe ka bohole bo itseng..
Dijiesingulator etsa Ha ho liphutheloana tse MESSY.
Moralo oa mojule, ho kopanya habonolo le ho qhaqholla.Karolo e nyane ea karohano e nang le litšenyehelo tse tlase le ts'ebeliso e phahameng.
Tekheniki Parameter
Karolo e arohaneng ea Singulator boholo ba 2000mm(L)X1500mm(W)
Boholo ba karohano e le 'ngoe 450mm(L)X150mm(W)
Botebo ba khamera ea tšimo 1000mm
Boholo ba sephutheloana(LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Boholo:1500mmX1000mmX1000mm
Sebaka sa sephutheloana ka mor'a karohano 650±100
Bophara ba lebanta bakeng sa pheletso ea lijo-thollo 1000mm kapa 1200mm
Lebelo la lebanta la tlhahiso ea pheletso Ka holimo ho 2m/s
Bophara ba lebanta bakeng sa phepelo ea kantle ho 1200mm
Tlhokomelo ea mekhoa ea karohano
1. Ka nako ea sebele ea ho shebella pono ea sebaka se pakeng tsa hlooho le mohatla oa liphutheloana tse arohaneng, li ka tseba boleng ba karohano ea karohano eo hape e bitsoang botsitso ba sebaka sa ho arohana.Ha e kopantsoe le taolo ea motlakase ea morao-rao, sephutheloana se ka hlophisoa moleng oa ho hlopha ka morao ka katleho le ka katleho.
2. Ka ho shebella morao-rao oa likoloi tsohle tsa servo karolong ea karohano, mathata a ka 'nang a e-ba teng a ts'ebetso ea lisebelisoa a ka fumanoa esale pele, e le ho qoba tahlehelo e bakoang ke karohano e fosahetseng e latelang.
Singulador e sebelisoa joalo ka pele-qetellong /Theminale unloading/ Ketso ya ho hlopha mabantatharollo litsamaisong tsa ho hlopha ka boiketsetso tsa Dijie, ho ntlafatsa ka nepo tšebetso ea mosebetsi oa ho hlopha thepa.
Front End-Loading
1. Liphutheloana li ile tsa behoa holim'a sepalangoang sa lebanta la Telescopic ntle le taelo 'me tsa phutheloa.
2. Liphutheloana li fihla ho karohano ea pono, ka mor'a hore khamera e bale lintlha tsa boemo ba liphutheloana 'me ka algorithm e tla khanna mabanta a le mong kapa a mangata a sebetsang ho finyella ho arola ka pele le ho qetela.
3. Ka mor'a hore liphutheloana li arohane ka pele le qetellong, li tla laeloa ka mokhoa o motle ka mochine oa setsi.
4. Liphutheloana li kena karolong ea ho bokella, e le hore liphutheloana li ka fetisoa ka mokhoa o hlophisehileng ho latela morethetho o boletsoeng.
5. Liphutheloana tse tloaelehileng le tse hlophisehileng li kena ka har'a thepa ea ho hlahloba khoutu ebe li kena moleng oa ho khetha ka mokhoa o itekanetseng ka mor'a ho bala boitsebiso..
Kopo: Terminal Loading
Kopo: Ho hlophisoa ha Lebanta le Phallang ka Induction ea Othomathiki
Phallo ea Mosebetsi :
1. Liphutheloana li tsamaisana le bonngoe ka mola o moholo
2. Ka mor'a hore khamera ea mochine oa karohano ea pono e hlokomele tlhahisoleseding ea boemo ba sephutheloana, e khanna lebanta le le leng kapa mabanta a mangata ho tsamaea ka algorithm, e le ho finyella morero oa ho arola sephutheloana ka tatellano ea morao-rao.
3. Ka mor'a hore liphutheloana li arohane ho tloha ka pele ho ea morao, liphutheloana li hlophisitsoe ka mokhoa o bohareng le o hlophisitsoeng ka mochine oa setsi.
4. Liphutheloana li kena karolong ea ho bokella, e le hore liphutheloana li ka fetisoa ka mokhoa o hlophisehileng ho latela morethetho o boletsoeng.
5. Ho ea ka tlhaiso-leseling ea taolo sethaleng sa ho kenya liphutheloana, liphutheloana tsa lebili la diverter li etsa mela e fapaneng ea ho kenya liphutheloana.
6. Liphutheloana li hlophisoa ka tsela e iketsang ka lebanta la sefapano sethaleng sa induction sa liphutheloana
